制動鼓在使用中因磨損而使其內徑增大，圓度與圓柱度超差，與輪轂不同軸。當制動鼓內表面的圓柱度超差過大時，將使制動鼓與制動蹄摩擦片的靠合面積減小，制動效能降低；當制動鼓工作面不圓或與輪轂不同軸時，會造成制動蹄摩擦片與制動鼓接觸不平衡，制動時產生振動并降低制動效能。因此，當制動器出現上述情況時，應檢修制動鼓。
    檢修時，基其內壁的磨損、圓度和圓柱度誤差用游標卡尺或帶弓形架的千分表測量。用千分表測量時，將量具置于制動鼓內，擰動其調整桿以使其量桿具有一定壓入量(約6mm)，然后在制動鼓工作面軸線方向的外部、中間和里邊三個位置，每個位置又分三點（相隔120度）進行測量。
    測量每個位置的每一點時，應使量具帶調整桿的一端靠在制動鼓的內圓柱面上不動，然后上下、左右擺動帶千分表的一端，即可測出該測點的制動鼓內徑。在同一斷面徑向測量的最大和最小尺寸差為圓度誤差，在軸線方向測量的最大和最小尺寸差為圓柱度誤差。制動鼓與輪轂的同軸度誤差是以輪轂及其軸承為基準，同帶支架的千分表進行測量的。
    測量時，先把支架固裝在軸承的內座圈上，把千分表的量桿觸及制動鼓的工作面上，并使量桿具有2mm的壓入量，然后用手緩慢均勻的推動表頭，使其在制動鼓內轉動一周，則表針擺的最大與最小值之差的一半，即是制動鼓與輪轂的同軸度誤差。經檢查，若制動鼓的圓柱誤差大于0.1mm，圓度誤差大于0.2mm，或同軸度誤差大于0.25mm，工作面有深而寬的溝槽，應進行鏜削。鏜削后工作面的表面粗糙應達到Ra3.2um,圓度和同軸度誤差均不應大于0.05mm。
    制動鼓的鏜削可在車床或專用的鏜削機上進行，為保證其加工精度，均需以輪轂軸承座孔為定位基準。由于制動鼓鏜削或磨損后，內徑增大，剛度降低，制動時會產生彈性變形，致使蹄片對制動鼓的壓緊力減小，制動效率降低。因此，鏜削或磨損后的直徑不能超過規定的允許最大直徑。此外，鏜削時最好采用調整砂輪加工制動鼓的工作表面，或在鏜削加工后經過磨合處理，以提高加工質量，保證制動器具有良好的制動性能。